Prinsipaux
En raison de sa sécurité, de sa fiabilité, de sa flexibilité, de sa facilité d'utilisation et de son déploiement rapide, DOBOT cobot peut s'adapter rapidement à différents scénarios d'application dans divers secteurs et domaines. Les entreprises peuvent réduire leurs coûts, accroître leur efficacité et obtenir des rendements élevés à faible coût grâce à cette solution.
Safeskin
La nouvelle version
Pré-collision détection technologie developée par DOBOT, sans contact, plus sécuritaire
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Les spécifications des produits
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| Référence | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | MG400 | M1 Pro | |
| Axe | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 4 | 4 | |
| Poids | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 8 kg | 15.7 kg | |
| Charge utile | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 0.75 kg | 1.5 kg | |
| Portée | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1300 mm | 1200 mm | 1000 mm | 440 mm | 400 mm | |
| Répétabilité | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ±0.02 mm | |
| Tension nominale | DC48V | ||||||||
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Dobot est le leader mondial des robots collaboratifs intelligents et le créateur de bras robotiques de bureau. Les membres principaux de DOBOT sont composés de talents d'universités et d'instituts de recherche renommés tels que l'Académie Chinoise des sciences, l'Université Tsinghua, l'Institut de technologie de Harbin, l'Université du Shandong et l'Institut de technologie du Massachusetts. Ils continuellement développent des technologies de base telles qu’intégration de l'IA et du système et détection intelligente.
Pour les domaines de la fabrication, des soins médicaux, des services et de la vente au détail, DOBOT propose des solutions qui incluent la mise en œuvre de l'automatisation, la transformation intelligente et la production flexible, permettant aux clients d'obtenir un maximum de résultats avec un investissement minimum.
DOBOT combine l'expérience industrielle avec la formation universitaire, intègre l'industrie et l'apprentissage, apporte notre expérience de l'industrie au monde académique, cultive la prochaine génération de talents et favorise le développement de l'industrie
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CR Collaborative Robot Series |
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| Model | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | |
| Weight | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | |
| Maximum Payload | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | |
| Working Radius | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1300 mm | 1200 mm | 1000 mm | |
| Max Reach | 795 mm | 1096 mm | 990 mm | 1525 mm | 1425 mm | 1223 mm | |
| Rated Voltage | DC48V | ||||||
| Maximum Speed of TCP | 2 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
| Joint Ranges | J1 | ±360° | |||||
| J2 | ±360° | ||||||
| J3 | ±155° | ±160° | ±160° | ±160° | ±160° | ±160° | |
| J4 | ±360° | ||||||
| J5 | ±360° | ||||||
| J6 | ±360° | ||||||
| Maximum Speed of Joints | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 180° /s | 120°/s | 120° /s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | ||||||
| End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 | |||||
| AO | 0 | ||||||
| Communication Interface | Communication | RS485 | |||||
| Controller I/O | DI | 16 | |||||
| DO/DI | 16 | ||||||
| AI/AO | 2 | ||||||
| ABZ Incremental Encoder | 1 | ||||||
| Repeatability | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | |
| Communication | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | ||||||
| IP Rating | IP54 | ||||||
| Temperature | 0℃～ 45℃ | ||||||
| Power | 120W | 150W | 150W | 350W | 350W | 350W | |
| Materials | Aluminum alloy, ABS plastic | ||||||
* The above data is the test results obtained by Dobot Laboratory under controlled experimental conditions, which may have slight differences from those in actual application scenarios.
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